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_子机器人可以实现变形和Ud

文章来源Q【互联网?作者:??点击Q?span id="HitNum">?旉Q?span id="dTime">2019/9/25 16:45:59

q日Q美国陆军在新型机器人开发方面取得了新进展——用_子刉群体机器h。佐M理工学院和西北大学的研究人员在《科学h器h》杂志发表了他们的研I结果。美国陆军研I办公室复杂动力学与pȝ目负责人Sam Stanton认ؓQ这Ҏ果有望机器人系l可以根据Q务需要改变它们的形状、模式和功能。他举例_“正如陆军机动功能概念中设想的那P在未来,当群体机器h遭遇横亘在面前的xӞ它会自动变Ş跨越鸿沟的结构。?

3D打印的智能粒子只能做一件事Q挥舞双臂。但是当研究人员?个智能粒子封装到圈型l构中时Q它们开始生相互推动作用,q而Ş成“超U智能粒子”自动物理系l,该系l不仅可以自行移动,在ؓ其添加光学或声学传感器后Q它甚至能在q宫中穿行?

_子机器人可以实现变形和Ud

小型机器h攚wؓ体机器人,利用个体l合所产生的群体能力,可以增强型机器人的机械控制性。佐M理工学院物理学院教授、项目研I席Dan Goldman_“这些都是非常初U的机器人。它们的行ؓ受到力学和物理学定律的限制。我们不打算复杂的控制器、传感器和计模型都一股脑塞给它们。随着机器人的不断型化,传统控制需要的计算和传感水q不再适用Q科学家们不得不考虑‘回归初心’,用力学和物理学原理来控制它们。?

Goldman{的研究灉|来自于对建筑工具的研I。研Ih员Nick Gravish发现Q将U型钉倒入可拆卸容器中q拆除容器外壁后QU型钉体l构q能独立存在。虽然摇晃钉塔最l导致了l构的倒塌Q但q一l果让Gravish认识刎ͼ机械物体单缠lŞ成的l构的能力远单个部件的性能。Stanton_“Goldman{的发现不仅Ҏ来机器h体的工E应急行关重要,q我们对其pȝ性能、响应能力和适应性等有了新的认识。?

研究人员使用3D打印机制造了q池驱动的_子。智能粒子装有马辑֒单传感器Qƈh有限的计能力。它们只有在与其他设备生交互时才能改变位置。Goldman_“尽单个机器h无法独立q动Q但由多个机器hl成的群体却能够Ud和收~。超U智能粒子机器h甚至可以随机Ud。?

研究人员注意刎ͼ如果一个小机器人因甉|耗尽而停止移动,其余机器人就会朝着停滞的机器h的方向移动。研Ih员还通过为机器hd照片传感器控制了其动作:当一束强光照到某个单体机器人时Q群体机器h׃停止舞动。Goldman_“通过调整光线的角度,你可以让处于静止状态的机器人发动v来。整个系l能够以非常基本的随机方式进行操控,无需复杂的编E。?

接下来,Goldman{准备利用粒子机器h的简单传感和Ud功能Q设计更复杂的互动。他_“工E师们一直对刉群体机器h很感兴趣。粒子机器h可以Ҏ需求进行重新配|,q而满特定需求。”研Ih员预,_子机器人组成的体机器人系l可以用于增强小型部队在城市、森林、洞I或其他崎岖地Ş{环境中的态势感知和指挥能力?


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